Načelo delovanja servo motorja

1. Servo mehanizem se uporablja za nadzor položaja, orientacije in
Samodejni krmilni sistem, v katerem lahko izhodne nadzorovane spremenljivke, kot je stanje, sledijo kakršnim koli spremembam v vhodnem cilju (ali dani vrednosti). Servo se za pozicioniranje v glavnem opira na impulze. V bistvu je mogoče razumeti, da ko servo motor prejme en impulz, bo zasukal ustrezen kot enega impulza, da doseže premik. Ker ima servo motor sam funkcijo oddajanja impulzov, bo oddal ustrezno število impulzov za vsak kot vrtenja. To ustreza impulzom, ki jih prejme servo motor, ali se imenuje zaprta zanka. Sistem bo vedel, koliko impulzov je poslanih servo motorju in koliko impulzov je hkrati prejetih nazaj, tako da lahko natančno nadzoruje vrtenje motorja in doseganje natančnega pozicioniranja, ki lahko doseže 0.001 mm. DC servo motorje delimo na krtačne in brezkrtačne motorje. Krtačeni motorji imajo nizko ceno, preprosto strukturo, velik začetni navor, širok razpon vrtljajev, enostavno krmiljenje in zahtevajo vzdrževanje, vendar vzdrževanje ni priročno (zamenjava ogljikovih ščetk), kar povzroča elektromagnetne motnje in okoljske zahteve. Zato se lahko uporablja v stroškovno občutljivih splošnih industrijskih in civilnih aplikacijah.
Brezkrtačni motorji imajo majhno velikost, majhno težo, visoko zmogljivost, hiter odziv, visoko hitrost, majhno vztrajnost, gladko vrtenje in stabilen navor. Nadzor je zapleten in enostaven za doseganje inteligence. Njegova metoda elektronske komutacije je prilagodljiva in je lahko komutacija kvadratnega vala ali komutacija sinusnega vala. Motor ne potrebuje vzdrževanja, ima visoko učinkovitost, nizko delovno temperaturo, nizko elektromagnetno sevanje in dolgo življenjsko dobo ter se lahko uporablja v različnih okoljih.
2. AC servo motorji so tudi brezkrtačni motorji, razdeljeni na sinhrone in asinhrone motorje. Trenutno se sinhroni motorji na splošno uporabljajo pri krmiljenju gibanja in njihov razpon moči je velik, kar lahko doseže veliko izhodno moč. Velika vztrajnost, nizka največja vrtilna hitrost in hitro padanje z naraščajočo močjo. Zato je primeren za aplikacije z nizko hitrostjo in gladkim delovanjem.
3. Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet in U/V/W trifazna električna energija, ki jo krmili gonilnik, tvori elektromagnetno polje. Rotor se vrti pod vplivom tega magnetnega polja. Hkrati vgrajeni kodirnik motorja zagotavlja povratne signale gonilniku, gonilnik pa primerja povratno vrednost s ciljno vrednostjo za prilagoditev kota vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo kodirnika (število linij).
Funkcionalna razlika med AC servo motorjem in brezkrtačnim DC servo motorjem je v tem, da je AC servo motor boljši, ker ga krmili sinusni val in ima majhno valovanje navora. DC servo je trapezni val. Toda DC servo je relativno preprost in poceni.